ABB KUC755AE117在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量，规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。 现场调试现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能ZUI后实地测试和zui后调整控制电路和控制程序，以适应控制系统的要求。经过现场调试以后，控制电路和控制程序基本被确定了，整个系统的硬件和软件基本没有问题了。这时就要全面整流技术文件，包括整理电路图、 PLC 程序、使用说明及帮助文件。到此工作基本结束。

Here we want to operate machine in two different speeds. For this control, we are using pedal switch so we can control the speed of motor.For normal operation we need to operate machine in speed 1 condition. And for higher operation we need to operate machine in speed 2.Here we have considered two different speeds of motor. so, by pressing pedal switch first time motor can be started at speed 1. When user will press pedal switch again motor will run at speed 2.Motor can be stopped by pressing E stop button.